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• 人在回路（HITL）：用 Interrupt 与 Command 构建可控 Agent

  25 Jun, 2026

  译述 LangGraph 的 Human-in-the-loop 核心设计：如何利用 interrupt 挂起运行、持久化 Checkpoint，并通过 Command 与前端审批流无缝恢复。